BMW už nechce humanoidné roboty skúšať iba v krátkych laboratórnych ukážkach. Po predchádzajúcom nasadení v americkom závode dáva novej generácii stroja podstatne zložitejšiu úlohu, pri ktorej nestačí zopakovať jeden pevne naprogramovaný pohyb. Robot musí rozpoznať meniacu sa situáciu, manipulovať s dielmi a zároveň bezpečne pracovať medzi ľuďmi.
V závode BMW v Spartanburgu v americkej Južnej Karolíne sa začal ďalší projekt so spoločnosťou Figure AI. Nový humanoid Figure 03 nadväzuje na úspešné nasadenie predchádzajúceho modelu Figure 02.
Figure 02 pracoval desať mesiacov v karosárni, kde vyberal a umiestňoval plechové diely určené na zváranie. Išlo o fyzicky náročnú prácu vyžadujúcu vysokú rýchlosť a milimetrovú presnosť. Počas približne 1 250 prevádzkových hodín manipuloval s viac než 90-tisíc komponentmi a podporil výrobu vyše 30-tisíc vozidiel BMW X3.
Triedi diely pre výrobnú linku
Figure 03 sa presúva z karosárne do logistiky. Jeho úlohou je vyberať diely z veľkých kontajnerov a ukladať ich v správnom poradí do vozíkov. Tie následne prevezú automatizované ťahače alebo transportné roboty priamo k montážnej linke.
Takzvané sekvenovanie je náročnejšie, než sa môže zdať. Diely totiž neprichádzajú vždy v rovnakej polohe, môžu byť posunuté, otočené alebo čiastočne zakryté. Robot preto nemôže používať iba sériu presne uložených pohybov. Musí priebežne vyhodnocovať obraz z kamier a upravovať prácu rúk, trupu aj nôh.
Figure 03 využíva systém Helix 02, ktorý spája vizuálne vnímanie s riadením celého tela. Dokáže tak oboma rukami uchopiť tenký diel, zmeniť postoj, udržať rovnováhu a presne ho uložiť. Nová generácia má tiež mäkšie povrchy pre bezpečnejšiu prácu pri ľuďoch, bezdrôtové nabíjanie, hlasovú komunikáciu, hmatové senzory a kamery priamo v dlaniach.
Roboty na monotónnu a namáhavú prácu
Projekt patrí do stratégie BMW iFACTORY, ktorá prepája automatizáciu, umelú inteligenciu a virtuálne plánovanie výroby. V hale 52 sa pomocou 3D simulácií optimalizujú pracovné postupy aj ergonómia ešte predtým, ako diely dorazia k linke. V budúcnosti sa tam má okrem BMW X3 montovať aj elektrifikované BMW iX5.
BMW tvrdí, že humanoidné roboty nemajú úplne nahradiť zamestnancov. Majú dopĺňať pevnú automatizáciu tam, kde je práca opakujúca sa, ergonomicky nevhodná alebo bezpečnostne riziková.
