Prieskumný automatický vrtuľník Ingenuity (Vynaliezavosť) úspešne dokončil 55. let na Marse. Počas letu 12. augusta dosiahol výšku 10 metrov a vzdialenosť 264 metrov preletel za 143 sekúnd. Oznámilo to v stredu Jet Propulsion Laboratory amerického Národného úradu pre letectvo a vesmír (NASA), informuje TASR.
„Ingenuity už 55-krát úspešne letel na Marse!“ oznámilo laboratórium na sociálnej sieti X (bývalý Twitter). Predchádzajúci krátky testovací 54. let Ingenuity úspešne zvládol 3. augusta. Vedci tak preverili príčiny predčasného ukončenia 53. letu 22. júla.
Vrtuľník má za sebou komplikované manévre
Let číslo 53 mal trvať 136-sekúnd a poskytnúť snímky povrchu Marsu pre vedecký tím robotického vozidla Perseverance (Vytrvalosť). Komplikovaný letový profil zahŕňal let do vzdialenosti 203 metrov vo výške 5 metrov pri rýchlosti 2,5 metra za sekundu. Potom mal Ingenuity klesnúť o 2,5 metra a následne vystúpiť do výšky 10 metrov, aby sa preveril bezpečnostný systém pri zvislom pohybe.
Vrtuľník však za 74 sekúnd v určenej výške zvládol 142 metrov. Potom sa spustil program pre nepredvídané situácie a automaticky pristál.
„Od prvého letu sme zahrnuli do vybavenia program ‚LAND_NOW‘. Bol navrhnutý tak, aby sa vrtuľník dostal na povrch čo najskôr, ak nastane niektorý z asi tucta neplánovaných scenárov,“ povedal pre web scitechdaily.com Teddy Tzanetos, vedúci tímu Ingenuity v Jet Propulsion Laboratory NASA v južnej Kalifornii. „Počas 53. letu jeden z nich nastal a helikoptéra zareagovala podľa plánu,“ vysvetlil.
Aktualizovaný softvér odvtedy tiež dokáže identifikovať oblasti nevhodné na pristátie a umožňuje použitie digitálnych výškových máp na uľahčenie navigácie.
Automatické pristátie pravdepodobne spôsobila chyba v synchronizácii snímok z navigačnej kamery s údajmi meracej jednotky zrýchlenia a rýchlosti rotácie. Podobná situácia nastala aj pri lete číslo šesť 22. mája 2021.
„Aj keď sme dúfali, že nikdy sa nespustí ‚LAND_NOW‘, tento let je cennou prípadovou štúdiou a prínosom pre budúce lietadlá prevádzkované na iných svetoch,“ povedal Tzanetos.
Vrtuľník Ingenuity je malý, no veľmi šikovný
Minivrtuľník Ingenuity váži 1,8 kg a tvorí ho obdĺžnikový trup s rozmermi 136, 195 a 163 milimetrov na štyroch 39 cm vysokých pristávacích nohách. Nad nimi je dvojica koaxiálnych protibežných rotorov s priemerom 1,21 m. Solárny panel nad rotormi slúži na dobíjanie batérií. Na Mars sa dostal ako súčasť robotického vozidla Perseverance (Vytrvalosť) 18. februára 2021 po pristátí v kráteri Jezero.
Ingenuity na Marse prvýkrát letel 19. apríla 2021, keď sa vo výške tri metre vznášal 39 sekúnd. Po ďalších štyroch testovacích letoch sa v máji 2021 začala priama prevádzka a s jeho pomocou sa odvtedy zlepšil prieskum Marsu.
