Kalifornská technologická spoločnosť Figure opäť posúva hranice robotiky a ukazuje budúcnosť, v ktorej by ľudia mohli prenechať otravné domáce práce strojom. Len pár týždňov po tom, čo ich humanoidný robot Figure 02 predviedol, ako dokáže naložiť práčku, firma zverejnila nové video. V ňom ten istý robot berie čerstvo oprané uteráky a plne autonómne ich skladá na kôpku. Upozornil naň server Digital Trends.
Podľa spoločnosti Figure ide o prvého humanoidného robota na svete, ktorý dokáže skladať bielizeň úplne autonómne. Na túto úlohu robot nevyužíva žiadne diaľkové ovládanie ani vopred naprogramované inštrukcie pre každý pohyb. Namiesto toho sa spolieha na end-to-end neurónovú sieť a model Helix Vision Language Action (VLA), ktorý bol dotrénovaný na novom súbore dát zameranom práve na skladanie bielizne.
Ako je vidieť na videu, robot pomocou svojich viacprstých rúk kompetentne vyberá uteráky, používa rôzne stratégie skladania a dokonca sa dokáže zotaviť z chýb, napríklad keď omylom zoberie viacero kusov naraz.
Prečo je skladanie bielizne pre robota náročné?
Spoločnosť Figure vo svojom príspevku vysvetlila, že hoci sa skladanie bielizne zdá byť pre človeka triviálnou činnosťou, pre humanoidného robota ide o jednu z najnáročnejších úloh v oblasti jemnej motoriky. Problémom sú deformovateľné predmety, ako napríklad uteráky. Neustále menia tvar, nepredvídateľne sa ohýbajú a nemajú žiadnu pevnú geometriu, ktorú by si robot mohol zapamätať.
Úspech si podľa firmy vyžaduje nielen presné videnie sveta, ale aj extrémne jemnú a koordinovanú kontrolu prstov na sledovanie okrajov, uchytenie rohov a vyhladzovanie povrchov v reálnom čase. Zvládnutie tejto úlohy je tak dôležitým krokom k tomu, aby si stroje v budúcnosti dokázali poradiť aj s inými mäkkými a nepevnými predmetmi.
Budúcnosť v domácnostiach
Hoci sa Figure v súčasnosti zameriava na nasadenie svojich robotov v priemyselných a logistických prevádzkach, firma potešila všetkých, ktorí neznášajú domáce práce. Oznámila, že s testovaním robota v domácich podmienkach začne ešte v priebehu tohto roka. Zatiaľ však neuviedla žiadne informácie o cene ani o dostupnosti pre bežných spotrebiteľov.
Skvelá inovácia, no pre malú skupinu ľudí
Mať po ruke robota, ktorý (bez odvrávania) spraví tie najviac otravné domáce práce, je snom mnohých z nás. Smutným faktom však je, že pre väčšinu ľudí to aj snom ostane.
V súčasnosti a v dohľadnej budúcnosti si drvivá väčšina ľudí takýchto robotov totižto nebude môcť dovoliť. Ich cena je zatiaľ astronomická a ich primárnym trhom nie sú domácnosti, ale priemyselné a logistické firmy.
Je ale pravda, že tento stav nemusí trvať večne, aj keď cesta k cenovo dostupnému domácemu pomocníkovi je ešte dlhá.
Presnú cenu pre model Figure 02 spoločnosť zatiaľ nezverejnila, no môžeme sa orientovať podľa konkurencie a odhadov expertov. V súčasnosti sa ceny najpokročilejších humanoidných robotov, ako je napríklad Atlas od Boston Dynamics, odhadujú na státisíce až milióny dolárov, pričom tie ani nie sú komerčne na predaj, ale slúžia na výskum.
Elon Musk síce verejne vyhlásil, že jeho dlhodobým cieľom je, aby robot Tesla Optimus stál približne 20 000 dolárov, teda ako menšie auto, no to je zatiaľ len veľmi ambiciózna vízia do budúcnosti, nie súčasná realita. Väčšina expertov sa zhoduje, že počiatočná cena komerčne dostupných humanoidných robotov pre firmy sa bude pohybovať v rozmedzí od 50 000 do 150 000 dolárov za kus.
Je však dôležité dodať, že firmy ako Figure pravdepodobne nebudú svojich robotov na začiatku predávať, ale prenajímať v rámci modelu „Robot ako služba“ (Robotics-as-a-Service, RaaS). Priemyselné podniky by tak za robota platili mesačný alebo hodinový poplatok, podobne ako platia mzdu ľudskému zamestnancovi. Tento prístup je pre firmy oveľa jednoduchší, keďže si nevyžaduje obrovskú počiatočnú investíciu.
Prečo je cena tak vysoká?
Dôvodom extrémne vysokej ceny je kombinácia viacerých faktorov. Hardvér je plný drahých a sofistikovaných komponentov – pokročilé senzory (kamery, lidary), výkonné a presné aktuátory (motory, ktoré slúžia ako „svaly“), špeciálne batérie a extrémne výkonný palubný počítač. Ešte väčšiu časť ceny však tvoria obrovské náklady na výskum a vývoj, teda miliardy dolárov investované do vývoja umelej inteligencie, neurónových sietí a softvéru, ktorý robota riadi. V neposlednom rade, zatiaľ ide len o nízko-sériovú, takmer kusovú výrobu, takže sa zatiaľ neprejavuje znižovanie cien vďaka masovej produkcii.
Odborníci sa zhodujú, že cesta k cenovo dostupnému humanoidnému robotovi pre bežnú domácnosť je ešte dlhá a potrvá najskôr 5 až 10 rokov, a aj to je veľmi optimistický scenár. V súčasnosti je to technológia určená pre veľké firmy a výskumné centrá a bude trvať ešte mnoho rokov, kým sa cena vďaka masovej výrobe zníži natoľko, aby sa z humanoidného robota stal bežný domáci spotrebič.
